新华社北京5月1日电（记者 许可）国务委员兼外交部长王毅1日上午在北京与多米尼加外长巴尔加斯签署《中华人民共和国和多米尼加共和国关于建立外交关系的联合公报》。自公报签署之日起,中华人民共和国和多米尼加共和国相互承认并建立大使级外交关系。
多米尼加共和國，通稱多米尼加，加勒比海島國，與海地共處於西班牙島，陸地面積48,670平方公里，西班牙島面積僅次於古巴，為加勒比海第二大島。多米尼加共和國首都設於南邊的聖多明各，貨幣為多米尼加比索。
多明尼加曾多次傳出邦交不穩。去年台湾当局為穩固邦交，與多明尼加洽談軍事裝備合作，捐贈多明尼加悍馬車等國軍裝備，第一批90輛悍馬車已經於今年1月運抵多明尼加。今年2月下旬時，又有外交情資指出，中共為表達不滿美、台簽訂「台灣旅行法」的通過，積極對台湾外交友邦國家作挖角動作。
根據當時情資，鬆動國家為中南美洲某海島型國家，與中共作深入及密切的接觸，商討中共的經濟支援與援助。多明尼加擁有絕佳的海洋資源和海港，原與台湾有長期邦交和合作，並曾多次來台訪問，決定與台斷交，並與中共建交，也是對美國外交的重大打擊。
台湾当局表示2016年政权轮替后，多米尼加就已经蠢蠢欲动想要和台湾断交。
蔡英文訪問索羅門群島答覆媒體問到8月底捐贈多明尼加直升機、悍馬車時表示，這是通案性的，因軍用悍馬車已面臨被淘汰，因此詢問友邦國家有沒有這個需求。
蔡10月28日展開「永續南島，攜手共好」太平洋友邦之旅，訪問馬紹爾群島、吐瓦魯和索羅門群島等3個邦交國。蔡在索羅門群島和媒體茶敘時做上述表示。
茶敘中，有媒體問到，日前政府捐贈直升機、悍馬車給多明尼加，是否因為雙方邦交出現問題，所以藉由軍備外交方式來彌補關係？
對此，蔡女答覆說，「這倒也不是」，這是一個通案性的事情，因為軍用的悍馬車已經到了被淘汰的時候，「我們也去問了一下我們的友邦有沒有這個需求？背景是這樣而已。」
蘇嘉全強調，面對挑戰，台灣不會因此感到懼怕或做出任何退讓，仍然會在世界上抬頭挺胸，以最堅定腳步繼續前進，「我們相信，每一次的打壓，都只會讓台灣更加堅強」。